真空干燥机的种类很多，大多数干燥室能够密闭的常压干燥设备都能实现真空干燥。在真空干燥技术领域里，可以把真空干燥机分成普通真空干燥和特种真空干燥 
两大类。 
真空干燥机 
普通真空干燥机主要包括：适合于液体、浆体、粉体和颗粒物品干燥的箱式干燥设备；适合于果汁、牛奶、糖蜜、甘薯泥、番茄酱等干燥的滚筒式真空干燥机；适合于橙汁、番茄汁、速溶茶和速溶咖啡等生产的带式真空干燥机；适合于粉体颗粒物料的，如维生素C等干燥的真空振动流动干燥机；还有圆筒搅拌型真空干燥机、双锥回转型真空干燥机、耙式真空干燥机、圆盘刮板真空干燥机等。 
特种真空干燥机主要有：真空冷冻干燥设备、低频真空干燥机和气相真空干燥机等。 
如果按真空干燥机的用途划分，可以分成食品真空干燥机、药品真空干燥机、木材真空干燥机、聚合物真空干燥机、化工产品真空干燥机等。 
如果按加热方式，可以将真空干燥机分成传导加热、辐射加热、微波加热和气相加热等类型。 
近些年来，真空冷冻干燥设备发展很快，其种类也比较多，分类方法主要有以下几种。冻干面积分为大、中、小三种。通常认为50㎡。以上的为大型冻干机；5～50㎡的为中型冻干机；5㎡以下的为小型冻干机。市场上供应的^小冻干机为0.1㎡。非标准冻于机还有0.02㎡的。 
②按用途分为医药用冻干机和食品用冻干机两种。医药用冻干机要求其制造精度高，所用材料好，必须符合GMP(^佳医药制造管理和品质管理规则)标准要求；功能齐全，一般都应该设置在位自动清洗装置(CIP)和在位灭菌装置(SIP)，并根据需要设置压盖机构和取样机构。食品用冻干机通常是辐射加热，对搁板的加工精度要求相对较低，冻干面积较大。 
③按物料的冷冻地点分为冻干合一型和冻干分离型。冻干合一型是指物料的冷冻和干燥均在冻干箱内进行，冻干箱内的搁板里既能制冷又能加热，被冻干物料放在搁板上，主要依靠传导进行预冻和加热，辐射传热是次要的。医药用冻干机多为冻干合一型，目的是保持物料清洁卫生，防止污染。冻干分离型是指预冻在冷库、速冻机或液态容器里进行，干燥时再将预冻好的物料移到干燥箱(仓)内，目的是节约能源，节省干燥时间，提高生产效率，降低产品成本，这种冻干机以辐射加热为主，多适用于食品冻干机。 
④按冷冻方式可分为静态冷冻(static freezing)、动态冷冻(dynamic freezing)、离心冷冻(centrifugal freezing)、滚动冷冻(shellfreezing)、旋转冷冻(spin freezing)、喷雾冷冻(spr。ay freezing)、气流冷冻(airblast freezing)等。具体选用何种冷冻方式，应该根据物料性质和冷冻干燥工艺要求而定。 
⑤按捕水器(水气凝结器)安放的位置，分为内置式和外置式两种。内置式的捕水器安放在冻干箱内，可放在冻干箱搁板的两侧、下部或后部。内置式冷冻干燥机节省占地面积，被抽气体到捕水器去的阻力小，省去了干燥箱与捕水器之间的连接管道和阀门，经济性好。但内置式捕水器与搁板之间距离较近，影响搁板加热的均匀性，容易出现热桥，影响捕水器捕水特性，还有些内置式捕水器化霜时需要停止工作，影响了生产周期和生产效率。外置式捕水器安放在冻干箱外，需要一个*立外壳，用管道和阀门将冻干箱和捕水器连接起来，其优缺点与内置式刚好相反。 
⑥按所采用的真空系统，分水蒸气喷射泵型和捕水器加机械泵型两种。水蒸气喷射泵真空系统不用捕水器，能直接大量抽出水蒸气，抽气量大、效率高，抽气量可以控制，但需要水蒸气作为动力，锅炉产生水蒸气的压力容易波动，影响泵的性能，烧锅炉容易造成环境污染，因此只有少量食品采用这种系统。捕水器加机械泵系统中需要为捕水器配置一套制冷系统。一般单级压缩机的制冷系统，蒸发器表面^低温度为-35℃；双级压缩机的制冷系统可达到-50℃；复叠式压缩机制冷系统能达到-80℃。根据真空度的需要，在捕水器前面可配置罗茨泵加水环泵机组、罗茨滑阀泵机组、罗茨旋片泵机组，或者只配置能直排大气的各种机械真空泵。 
⑦按冻干箱内搁板上的加热方式分为直接加热和间接加热两种。直接加热是用电或各种载热媒体直接加热搁板，加热速度快，节约能源，但容易造成搁板温度不均匀、难控制。间接加热需要有换热器，热媒经换热器被加热之后再用泵打入搁板进行循环加热，其优缺点与直接加热式刚好相反。 
⑧按加热所采用的工质，分油、水、水蒸气加热以及电加热几种。油的价格高，载热量少，循环量大；水在搁板流道内容易结垢，降低通道截面积，影响换热效果；水蒸气的温度和压力不好控制；电加热搁板温度均匀性不好。因此，近年来各厂都配制各种适合于制冷和加热两用的冷热媒工质，如乙二醇、Rll等。 
⑨按生产方式分连续式和间歇(周期)式两种。连续式冻干机造价高，生产量大，适合于单一品种物料大规模生产；间歇式冻干机的优缺点与连续式刚好相反。